机器人路径规划方法、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种机器人路径规划方法、设备及存储介质，通过机器人获取自身在工作场景中对应的本体位姿信息，并将所述本体位姿信息发送至云服务器；接收目标点信息，并获取所述工作场景中其他所有机器人分别对应的他体位姿信息；根据接收到的所述目标点信息，参照所述本体位姿信息和他体位姿信息，进行路径规划，并向云服务器申请已规划路径的路径锁；达到了在多机器人系统下为机器人规划对应导航路径的目的，使得机器人完成了精准的导航，避免了多机器人之间的碰撞。
基本信息
专利标题 ：
机器人路径规划方法、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516044A
申请号 ：
CN202011312902.0
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨志钦刘俊斌其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
炬星科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋D座401房
代理机构 ：
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
章小燕
优先权 ：
CN202011312902.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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