本申请的目的是提供一种机器人的路径规划方法及设备，本申请通过获取所述机器人的当前位置和待抵达的目的地；获取与所述机器人的当前位置所属场景对应的地图文件；基于所述地图文件中的楼层信息和电梯信息，构造与所述地图文件对应的带权重无向图；基于所述带权重无向图，为所述机器人规划抵达所述目的地的最优全局路径，其中，所述最优全局路径的起点为所述当前位置，实现了将机器人乘电梯的流程纳入至路径规划中来，并结合机器人所属场景对应的地图文件及其对应的带权重无向图，实现了对机器人的全局路径的最优规划，能够适用于任何多机器人、多电梯的乘梯环境。