本发明提供一种机器人路径规划的场景仿真方法及装置，涉及仿真技术领域，可用于金融领域或其他技术领域。所述方法包括：根据全局规划路径模拟机器人的运动过程，并对所述运动过程进行检测；若在运动方向上的预设区域范围内检测到障碍物，则获取所述障碍物的障碍物运动状态，并根据所述障碍物运动状态和所述运动方向确定在局部规划路径中的避碰策略；根据所述避碰策略对所述机器人的运动过程进行控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的机器人路径规划的场景仿真方法及装置，能够提高机器人在躲避障碍物时的效率。