任务的下发方法及装置、任务的执行方法及装置
授权
摘要
本发明提供了一种任务的下发方法及装置、任务的执行方法及装置、服务器、机器人、存储介质及电子装置,其中,该任务的下发方法包括:获取到指示信息,其中,所述指示信息中携带有待下发给机器人执行的执行任务;基于所述执行任务中包括的各个执行阶段的执行属性,将所述执行任务拆分成至少两个任务块;将至少两个所述任务块下发给所述机器人,以指示所述机器人按照至少两个所述任务块的执行顺序依次执行至少两个所述任务块。通过本发明,解决了相关技术中存在的机器人执行任务的效率低的问题。
基本信息
专利标题 :
任务的下发方法及装置、任务的执行方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112388625A
申请号 :
CN201910755791.1
公开(公告)日 :
2021-02-23
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN112388625B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
纳恩博(北京)科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区西小口路66号东升科技园北领地A4号楼
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
赵静
优先权 :
CN201910755791.1
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-03-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190815
申请日 : 20190815
2021-02-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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