本发明实施例提供一种任务执行方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，目标任务由云端服务器控制智能设备执行；获取智能设备的工作状态；基于申请执行请求以及智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息；向云端服务器发送第一指示信息，以使云端服务器基于第一指示信息确定是否控制智能设备执行目标任务。通过仲裁中心对是否允许执行任务的仲裁来调配各云端服务器控制智能设备来执行任务，使得各任务可以得到有效执行，实现对多任务的有效管理，避免了由于任务之间的冲突导致的某些任务无法执行的问题。