本发明涉及集群动态组网方法和集群动态组网。该方法包括在第一片区的多个通信节点中选择连接第一通信集群的第一连接节点和连接第二片区的第二连接节点，并基于所述第一和第二连接节点选取第一优势路径；为所述第一片区中所述第一优势路径之外的每个第一剩余通信节点选择第一连接点；在所述第二片区的多个通信节点中选择连接所述第二通信集群的第三连接节点和连接所述第一片区的第四连接节点，并基于所述第三和第四连接节点选取第二优势路径；为所述第二片区中所述第二优势路径之外的每个第二剩余通信节点选择第二连接点。本发明保证了链路的最优性和其余通信节点的调度控制，并且选择和计算过程与传统的方案相比都更简单、高效。