本实用新型公开了一种无人机集群组网模拟装置，包括支撑臂组，所述支撑臂组为交叉铰接结构，且支撑臂组顶部的一端铰接有顶座的底部一侧，并且支撑臂组顶部的另一端与顶座底部的另一侧滑动连接，所述支撑臂组底部的一端铰接有底座的顶部一侧，且支撑臂组底部的另一端与底座底部的另一侧滑动连接，所述支撑臂组的交叉部分处设置有轴杆，且位于支撑臂组底部的轴杆的一侧转动连接有液压缸的一端，液压缸的另一端与底座的一侧转动连接。该无人机集群组网模拟装置采用可以展开和收缩的支撑臂组的结构，使得该中继路由器的高度能够灵活的升降，让中继路由器能够在较高的位置运行，从而可防止遮挡物阻碍影响信号稳定性的问题。