一种基于图论的集群无人机编队飞行轨迹优化方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于图论的集群无人机编队飞行轨迹优化方法，基于图论的可微分的编队队形相似性指标，以及同时考虑编队和避障的轨迹优化框架，不仅能够凭借有效的整体几何拓扑表征来实现更稳定的队形保持效果，同时该相似性指标还具有平移旋转以及尺寸放缩的不变性，使无人机在复杂场景中编队飞行时能够通过旋转或放缩整体队形来更灵活地应对障碍物，大幅提高了基于优化的方法在此类问题中的成功率，有重大的工程应用意义。
基本信息
专利标题 ：
一种基于图论的集群无人机编队飞行轨迹优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610065A
申请号 ：
CN202210253389.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高飞殷隆基全伦
申请人 ：
浙江大学湖州研究院;湖州快飞智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层
代理机构 ：
广州德伟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄浩威
优先权 ：
CN202210253389.5
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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