面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法
实质审查的生效
摘要
一种面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法，包括建立模块、估计模块、匹配模块、定位模块以及追踪模块。建立模块用于建立多约束条件下无人机群轨迹优化问题；估计模块采用深度神经网络得到接收信号强度和距离之间的映射关系；匹配模块采用交互式矩阵生成方法得到无人机与辐射源匹配方案；定位模块采用多球交会定位方法得到辐射源的参考位置；追踪模块采用深度强化学习方法设计无人机群的飞行轨迹优化算法。相对于传统方法，所提方法在平均追踪时间、任务完成率以及收敛速度等指标方面都具有明显的优势。
基本信息
专利标题 ：
面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114337875A
申请号 ：
CN202111676592.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁国如谷江春王海超徐以涛
申请人 ：
中国人民解放军陆军工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区后标营路88号
代理机构 ：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王鸿远
优先权 ：
CN202111676592.5
主分类号 ：
H04B17/318
IPC分类号 ：
H04B17/318 H04B17/391 G05D1/10 G06N3/08
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04B 17/318
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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