一种无人机编队及其飞行方法
授权
摘要
本发明公开了一种无人机编队及其飞行方法，属于航空技术领域，其中，所述飞行方法包括：获取当前无人机编队的飞行参数；根据所述飞行参数确定长机与僚机的当前坐标；确定长机参考航向的预测值；僚机根据所述长机参考航向的预测值调整飞行参数；该飞行方法通过引入了一个长机航向的自适应权重系数，它会随着长机进入转弯段的航向角变化率的绝对值先呈指数衰减再呈指数递增，这个特性会使僚机的期望航向不会发生突变，而是缓慢平滑地变化。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机编队及其飞行方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113110588A
申请号 ：
CN202110475550.9
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-04-29
授权号 ：
CN113110588B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王皓张帅冯亚东王新华
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
梅学兵
优先权 ：
CN202110475550.9
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210429
申请日 : 20210429
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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