一种基于强化学习的飞行器智能滑模编队控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：构建飞行器编队控制模型；设计飞行器滑模编队控制器；构建滑模编队控制器参数整定强化学习网络。本发明基于滑模控制理论设计飞行器编队控制方法，并采用强化学习方法在线调整滑模控制器参数整定使飞行器根据实时飞行状态选取合适的控制参数以提升控制性能，是一种强鲁棒、高自适应性的飞行器编队控制方法，可使飞行器集群在强干扰、高不确定性环境下满足编队控制精度，有效减弱了外部干扰对编队控制效果的影响，提高了控制器的鲁棒性，有效提高了飞行器编队控制器的环境适应能力。