完全分布式导弹编队协同自适应容错补偿控制器
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种完全分布式导弹编队协同自适应容错补偿控制器,构建步骤为:首先建立导弹编队在执行器故障模式下的运动模型;然后,构建导弹编队系统的有向通讯拓扑结构图,根据有向图得到邻接矩阵和连通矩阵,确定编队通讯方式;最后根据导弹编队在故障情形下的运动模型,构建完全分布式自适应容错控制律,从而实现期望编队飞行。本发明容错补偿器实现了导弹编队在多枚导弹同时发生故障以及在多种不确定性和外界环境扰动情况下的期望编队飞行,能够显著提高导弹编队飞行的可靠性和抗干扰能力。
基本信息
专利标题 :
完全分布式导弹编队协同自适应容错补偿控制器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326781A
申请号 :
CN202111240320.0
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-10-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘昊刘德元蔡国飙
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京永创新实专利事务所
代理人 :
周长琪
优先权 :
CN202111240320.0
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211025
申请日 : 20211025
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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