基于车路协同的车联网编队无缝切换方法

授权

摘要

本发明属于V2I车联网通信技术领域，具体为一种基于车路协同的车联网编队无缝切换方法。本发明方法包括：当编队领车刚进入双连接范围便立刻进行与目标路边单元的随机接入，目标路边单元收到其行驶状态信息，然后向源路边单元发送命令让其回传编队规模；当收到编队规模后且待收到指定数目的车辆信息时，目标路边单元再次向源路边单元发送命令让其回传编队控制输入数据，同时自身也开始计算整个编队的控制输入，直至计算的控制输入和收到的控制输入相同时，便最后一次告知源路边单元切换成功，源路边单元收到切换成功命令后便停止编队服务，整个切换过程完成。本发明具有普适性，使得编队车辆可以无缝切换，实现更加高效的编队控制。

基本信息

专利标题：

基于车路协同的车联网编队无缝切换方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113162981A

申请号：

CN202110291500.5

公开（公告）日：

2021-07-23

申请日：

2021-03-18

授权号：

CN113162981B

授权日：

2022-04-12

发明人：

段煜王礼锋李翔

申请人：

复旦大学

申请人地址：

上海市杨浦区邯郸路220号

代理机构：

上海正旦专利代理有限公司

代理人：

陆飞

优先权：

CN202110291500.5

主分类号：

H04L29/08

IPC分类号：

H04L29/08 H04W4/40