一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置

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摘要

本发明实施例提供了一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置，针对编队中前车和后车不同的运行场景分别建立了用于使得后车与前车保持安全距离的第一数学模型、第二数学模型、第三数学模型和第四数学模型。这些数学模型将前车当作障碍物，考虑了障碍物在运动状态下的列车安全防护，相较于静止障碍物的安全防护，其计算得到的防护距离更短，更适合在协同编队中使用。根据前车和后车当前的状态，采用不同场景下建立的模型计算后车的防护速度，当后车速度超过防护速度后进行紧急制动，保证编队列车的行驶安全。

基本信息

专利标题：

一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111942433A

申请号：

CN202010744385.8

公开（公告）日：

2020-11-17

申请日：

2020-07-29

授权号：

CN111942433B

授权日：

2022-06-07

发明人：

王伟包峰张春雨周桥

申请人：

交控科技股份有限公司

申请人地址：

北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：

王宇杨

优先权：

CN202010744385.8

主分类号：

B61L23/18

IPC分类号：

B61L23/18 G06F17/10