一种多弹时间协同的导弹制导方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种多弹时间协同的导弹制导方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)建立弹群中每枚导弹的制导运动学模型；(2)针对建立的每枚导弹的制导运动学模型，分别给出针对静止目标及机动目标下的CPN制导律，基于CPN制导律完成导弹制导；其中，所述CPN制导律确定时，基于加权平均一致性方法计算弹群一致性期望剩余飞行时间；基于多智能体深度确定性策略梯度算法，使导弹学习决策CPN制导律相关系数。本发明在现有时间协同制导律CPN基础上应用多智能体DRL赋予导弹群智能感知与决策能力，能够提升制导精度，降低协同时间误差，可分别针对静止及机动目标实现有效攻击。
基本信息
专利标题 ：
一种多弹时间协同的导弹制导方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112902767A
申请号 ：
CN202110120387.4
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-01-28
授权号 ：
CN112902767B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
蔡远利闫明明
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
范巍
优先权 ：
CN202110120387.4
主分类号 ：
F42B15/01
IPC分类号 ：
F42B15/01 G06F17/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F42
弹药；爆破
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B15/00
自推进弹或发射物，例如火箭；导弹
F42B15/01
制导或控制装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F42B 15/01
申请日 : 20210128
申请日 : 20210128
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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