针对机动目标和允许通信时滞的多导弹协同作战制导律设计方法
授权
摘要
本发明公开了一种控制多枚导弹协同作战的制导律设计方法，包括：针对无法预测其加速度的机动目标，建立在二维空间中导弹群与目标的运动学模型；在导弹垂直于视线的方向上，利用不连续控制建立制导律，使导弹垂直于视线的速度在有限时间内收敛至零；在导弹沿视线的方向上，利用分布式一致性协议和不连续控制建立制导律，满足即使在通信网络中含有时滞时，导弹与目标的相对距离以及导弹沿视线的相对速度仍可在有限时间内收敛至零；利用连续化方法和自适应控制方法，改进不连续控制，减少制导律加速度输入的突变和消除输入的抖振现象。
基本信息
专利标题 ：
针对机动目标和允许通信时滞的多导弹协同作战制导律设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110187640A
申请号 ：
CN201910580845.5
公开（公告）日 ：
2019-08-30
申请日 ：
2019-06-29
授权号 ：
CN110187640B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
温广辉刘照辉吕跃祖
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
张伟
优先权 ：
CN201910580845.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190629
申请日 : 20190629
2019-08-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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