多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法

专利权的终止

摘要

一种工业过程控制技术领域的多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法，步骤如下：1)首先对化工多变量时滞过程的传递函数矩阵辨识模型；2)设计用于保证控制器能实现的两个调节因子；3)设计解耦的控制器C为如上式形式，如果对象传递函数矩阵分解后G_O(s)中仍然含有时滞项，将导致设计的控制器是无穷高阶，这时使用控制器降阶技术对该控制器进行降阶。本发明采用输入输出设计方法，设计方法容易理解，使用方便，不需要状态信息。本发明设计的控制器可以实现系统输出解耦，并且只需要调节有限的几个参数，就可以方便有效的定量调节系统性能和鲁棒性。

基本信息

专利标题：

多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1794117A

申请号：

CN200510112229.5

公开（公告）日：

2006-06-28

申请日：

2005-12-29

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

张卫东欧林林刘媛媛张彬王萍

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟

优先权：

CN200510112229.5

主分类号：

G05B13/00

IPC分类号：

G05B13/00 G05B13/04 G05B15/02