时变时滞多智能体的分布式脉冲一致性控制方法及系统

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摘要

本发明涉及一种时变时滞多智能体的分布式脉冲一致性控制方法及系统，包括以下步骤：构建含有多个独立智能体的时变时滞非线性多智能模型，基于时变时滞非线性多智能模型获得目标状态模型；基于脉冲牵制控制方法构建分布式脉冲牵制控制器；根据智能体的时变时滞非线性多智能模型和分布式脉冲牵制控制器，定义误差向量并建立对应的误差系统模型；基于误差系统模型构建李雅普诺夫函数并证明其导数值有上界；求得脉冲发生时刻李雅普诺夫函数值的关系；利用脉冲比较原理和参数变分方法进行上界分析，得出带有时变时滞的非线性多智能体系统能够实现一致性。其系统的一致性误差将会以指数形式收敛到零，正确率高。

基本信息

专利标题：

时变时滞多智能体的分布式脉冲一致性控制方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113325719A

申请号：

CN202110667285.4

公开（公告）日：

2021-08-31

申请日：

2021-06-16

授权号：

CN113325719B

授权日：

2022-04-01

发明人：

汤泽王鲲鹏王艳纪志成

申请人：

江南大学

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

夏苏娟

优先权：

CN202110667285.4

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04