本发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器，其中参数整定方法为：对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象，采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括：增益参数b₀、扩张状态观测器参数ω_o以及比例增益参数k_p；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为：引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征k_p和ω_o，并基于相对时滞裕度进行量化比较，进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法，可以保证参数整定后闭环系统的稳定性，适用大多数具有一阶惯性纯滞后特性的热工过程，并能够取得良好的控制品质。