一种基于极点配置的线性自抗扰控制参数整定方法

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摘要

一种基于极点配置的线性自抗扰控制参数整定方法，对于控制器和线性扩张状态观测器通过极点配置的方法来获得可调整参数；通过搭建被控对象可以获得可调参数。针对线性（参数时变，扰动不确定）和非线性（参数时变，强耦合，扰动不确定）的二阶系统进行参数整定，先调节三个参数获得一个稳定的系统，再调节其余三个参数，很好的解决了系统响应超调量越小与快速性，抗扰性越差的矛盾，获得满意的控制性能。其结构简单，效果显著，为工程人员提供了新的参数整定方法。

基本信息

专利标题：

一种基于极点配置的线性自抗扰控制参数整定方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111352345A

申请号：

CN202010269187.0

公开（公告）日：

2020-06-30

申请日：

2020-04-08

授权号：

CN111352345B

授权日：

2022-05-17

发明人：

张士雄杨赛东薛娇刘亚奇

申请人：

河南工业大学

申请人地址：

河南省郑州市高新区莲花街100号

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱俊峰

优先权：

CN202010269187.0

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04