本申请提供了空空弹自抗扰控制参数整定方法、装置及电子设备，涉及导弹控制技术领域，具体为：从飞行器的控制指令中获取当前时刻的预期角度值；计算当前时刻的预期角度值和上一时刻的实际角度值的差，作为当前时刻的角度误差；通过预先训练完成的强化学习网络，对当前时刻的角度误差进行处理，得到当前时刻的自抗扰控制参数；利用当前时刻的自抗扰控制参数，对当前时刻的预期角度值和角度误差进行处理，得到当前时刻的实际角度值。本申请通过预先训练完成的强化学习网络，能够实时调整自抗扰控制参数，提高了自抗扰控制器的鲁棒性。