本发明公开了一种基于复合自抗扰控制的FTS控制方法，属于精密加工领域。所述方法在构建FTS系统模型时，引入了完全未知的迟滞非线性函数、状态时滞和时变时滞的双时滞系统以及内部未建模动态非线性，针对所构建的FTS系统模型设计的控制器将迟滞时滞及系统内部的动态非线性性视为对FTS系统的总扰动，由线性观测器实时估计，并利用自适应神经网络逼近未知的非线性误差函数，实现迟滞时滞补偿功能。从而较好描述精密切削过程中的颤振现象，解决了现有FTS模型无法解释和预测切削颤振导致的幅值失真现象、稳定振幅与切削参数的关系、跳变现象对切削过程稳定性的影响及外界干扰对切削精度影响等问题。