高阶柔性直线系统的新型自抗扰控制方法及系统
公开
摘要
本发明提供了高阶柔性直线系统的新型自抗扰控制方法及系统，方法包括如下步骤：对高阶柔性直线系统进行建模分析，获得高阶柔性直线系统的数学模型；基于数学模型的输入信号，获得输入信号的跟踪信号和微分信号；基于数学模型的输出信号和输入信号，获得状态变量估计值和总扰动估计值；计算跟踪信号和跟踪信号对应的状态变量估计值的差值，获得跟踪误差信号；计算微分信号和微分信号对应的状态变量估计值的差值，获得微分误差信号；基于跟踪误差信号和微分误差信号，获得PD控制量；基于PD控制量和总扰动估计值，获得总控制量，基于所述总控制量，实现对高阶柔性直线系统的控制。本发明可以准确快速的实现被控系统的跟踪控制。
基本信息
专利标题 ：
高阶柔性直线系统的新型自抗扰控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624994A
申请号 ：
CN202210362281.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘天红王鑫樊渊程松松方笑晗王硕
申请人 ：
安徽大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市九龙路111号
代理机构 ：
北京盛询知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁善民
优先权 ：
CN202210362281.X
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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