一种飞行器纵向过载控制的主动抗扰方法
授权
摘要
本发明公开了一种飞行器纵向过载控制的主动抗扰方法，包括以下步骤：等价转化飞行器纵向过载模型的状态方程中的不确定性与量测方程中的近似偏差为总和扰动，获得带有总和扰动的纵向过载控制模型；根据获得的带有总和扰动的纵向过载控制模型，构建总和扰动观测器；通过总和扰动观测器获得总和扰动的估计值与纵向过载变化率的估计值；根据获得的总和扰动的估计值与纵向过载变化率的估计值，获得带有总和扰动主动补偿的升降舵角度控制量；根据带有总和扰动主动补偿的升降舵角度控制量确定升降舵角度，实现主动抗扰。本发明可有效应对飞行器动态模型不确定性与过载量测模型非线性。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行器纵向过载控制的主动抗扰方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110597071A
申请号 ：
CN201910989619.2
公开（公告）日 ：
2019-12-20
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN110597071B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
陈森白文艳赵志良
申请人 ：
陕西师范大学;北京航天自动控制研究所
申请人地址 ：
陕西省西安市长安区西长安街620号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
孟大帅
优先权 ：
CN201910989619.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-01-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191017
申请日 : 20191017
2019-12-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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