本发明是关于一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法。其通过安装KY‑INS300光纤组合导航系统测量飞行器的侧向加速度、速度与位置信号。一方面由加速度信号转换得到过载信号，再进行非线性滞后校正，与比例积分，得到基于侧向过载而非侧向过载误差的过载综合信号直接输送给偏航舵系统。另一方面，由侧向位置信号与期望的位置指令信号对比得到侧向位置误差信号，再进行非线性超前校正与非线性积分，得到位置误差综合信号，直接输送给飞行器偏航舵系统。这样通过过载与位置误差并行控制的方法，使得飞行器侧向质心控制，由于过载信号的引入，具有较好的快速性，又具有较好的阻尼特性，而且具有方案简单，测量简单的优点。