一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法
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摘要

本发明是关于一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法。其通过安装KY‑INS300光纤组合导航系统测量飞行器的侧向加速度、速度与位置信号。一方面由加速度信号转换得到过载信号,再进行非线性滞后校正,与比例积分,得到基于侧向过载而非侧向过载误差的过载综合信号直接输送给偏航舵系统。另一方面,由侧向位置信号与期望的位置指令信号对比得到侧向位置误差信号,再进行非线性超前校正与非线性积分,得到位置误差综合信号,直接输送给飞行器偏航舵系统。这样通过过载与位置误差并行控制的方法,使得飞行器侧向质心控制,由于过载信号的引入,具有较好的快速性,又具有较好的阻尼特性,而且具有方案简单,测量简单的优点。

基本信息
专利标题 :
一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112230540A
申请号 :
CN202011133755.0
公开(公告)日 :
2021-01-15
申请日 :
2020-10-21
授权号 :
CN112230540B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
雷军委李静李恒梁国强王瑞奇
申请人 :
中国人民解放军海军航空大学;中国人民解放军海军工程大学
申请人地址 :
山东省烟台市芝罘区二马路188号
代理机构 :
北京麦汇智云知识产权代理有限公司
代理人 :
曹治丽
优先权 :
CN202011133755.0
主分类号 :
G05B11/42
IPC分类号 :
G05B11/42  G05B13/04  G05D1/10  G05D1/08  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置,例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的,例如,比例积分,比例积分微分
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-05-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20201021
2021-01-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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