本发明提供了一种可调质心的动量轮及飞行器，涉及飞行设备技术领域，解决了现有技术中飞行设备对自身质心调节不便，无法有效减弱飞行设备内外因素引起的各种扰动力矩的技术问题。该动量轮包括外定子、动子、内定子、直线‑旋转双自由度电磁驱动组件及检测保护组件，直线‑旋转双自由度电磁驱动组件架设在动子的内外两侧，以使动子相对于内定子和外定子均悬空设置且电磁驱动组件能驱动动子沿周向进行旋转运动和/或沿自身轴向进行移动运动，当需要调节质心位置时，动子能在旋转的同时完成直线运动，以最小化扰动力臂的方式减弱甚至消除内、外扰动力矩对航天器姿态的影响，以减弱干扰力矩、抑制系统振动和提高姿轨控制精度。