一种适应多种构型飞行器的强化学习自抗扰姿态控制方法
公开
摘要
一种适应多种构型飞行器的强化学习自抗扰姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：得到飞行器姿态控制模型；设计反馈控制律实现基本的姿态控制功能；构建强化学习环境，初始化智能体，以第一类构型的飞行器为被控对象，对智能体进行强化学习，使智能体可根据不同飞行环境，对反馈控制律参数进行自适应调节；将得到智能体作为初始智能体，以第二类构型的飞行器为被控对象，对智能体进行强化学习，使智能体可根据不同飞行环境及构型，对S2中反馈控制律参数进行自适应地调节。本发明减小构型不同下姿态角指令差异对控制系统的影响；消除构型差异对模型的影响，提高控制系统的适应能力；提高控制系统适应构型差异的能力。
基本信息
专利标题 ：
一种适应多种构型飞行器的强化学习自抗扰姿态控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578838A
申请号 ：
CN202210194932.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韦常柱浦甲伦刘哲朱光楠徐世昊
申请人 ：
哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区铁三街2号15栋1单元1层3号
代理机构 ：
哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人 ：
王莹
优先权 ：
CN202210194932.9
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
