一种基于强化学习的视频序列二维姿态估计方法
授权
摘要

本发明提供了一种基于强化学习的视频序列二维姿态估计方法,首先构建强化学习智能体的整体状态,然后输出动作,从当前视频序列中选择一个标注帧和一个未标注帧,两帧通过姿态估计器得到姿态,并被一起送入动作转换器完成动作转换并更新姿态估计器和动作转换器,最后根据姿态估计器的提升算出智能体的回报,并更新优化智能体。本发明利用强化学习和主动学习的思想,通过充分挖掘视频中的时序信息选出最有信息量的视频帧对,从而可以很好地抵御人体自遮挡,运动模糊等问题,可提高视频姿态估计方法的准确性和鲁棒性。本发明不同于常见的监督学习方案,仅使用少量的视频标注帧来完成姿态估计器的学习,较为明显地降低了人工标注量,从而实用性更高。

基本信息
专利标题 :
一种基于强化学习的视频序列二维姿态估计方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113205043A
申请号 :
CN202110480110.2
公开(公告)日 :
2021-08-03
申请日 :
2021-04-30
授权号 :
CN113205043B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
陈军马宪政刘涛榕常路
申请人 :
武汉大学
申请人地址 :
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 :
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
罗飞
优先权 :
CN202110480110.2
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00  G06K9/62  G06N20/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-07 :
授权
2021-08-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20210430
2021-08-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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