空空弹PID参数整定方法、装置、电子设备及存储介质

授权

摘要

本申请提供了空空弹PID参数整定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导弹控制技术领域，具体为：从飞行器的控制指令中获取当前时刻的预期角度值；计算当前时刻的预期角度值和上一时刻的实际角度值的差，作为当前时刻的角度误差；通过预先训练完成的强化学习网络，对当前时刻的角度误差进行处理，得到至少一个当前时刻的PID参数；利用至少一个当前时刻的PID参数，对当前时刻的预期角度值和角度误差进行处理，得到当前时刻的实际角度值。本申请实施例通过预先训练好的强化学习网络实时生成PID参数，由此实现空空弹的自动驾驶仪的PID参数的实时整定。

基本信息

专利标题：

空空弹PID参数整定方法、装置、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114114898A

申请号：

CN202210097072.7

公开（公告）日：

2022-03-01

申请日：

2022-01-27

授权号：

CN114114898B

授权日：

2022-04-12

发明人：

宋佳赵凯罗雨歇童心迪胡云龙徐小蔚

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张萍

优先权：

CN202210097072.7

主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

G05B11/42