一种时滞LPV系统有记忆H∞输出反馈控制器设计方法
授权
摘要
本发明公开了一种时滞LPV系统有记忆H∞输出反馈控制器设计方法，包括以下步骤：首先将铣床铣削过程的振动控制系统抽象为时滞LPV模型，通过模型转换得到有记忆H∞输出反馈控制器求解问题的标准形式；其次，引入松弛矩阵变量与二次Lyapunov泛函，将满足期望性能指标的有记忆H∞输出反馈控制问题转化为基于线性矩阵不等式的凸优化的问题；然后，选择一种新的凸优化的方法，在给定的多胞LPV系统的顶点处，给出有限维的参数化线性矩阵不等式；最后，通过所述线性矩阵不等式，得到有记忆H∞输出反馈控制器K。通过使用本发明所提供的方法，可以设计具有干扰衰减、鲁棒稳定的有记忆H∞输出反馈控制器，使刀具在切削过程中始终具有良好的动态性能。
基本信息
专利标题 ：
一种时滞LPV系统有记忆H∞输出反馈控制器设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109991849A
申请号 ：
CN201910269377.X
公开（公告）日 ：
2019-07-09
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN109991849B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
黄金杰潘晓真郝现志何瑾洁
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910269377.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-08-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190403
申请日 : 20190403
2019-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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