航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法。本发明考虑到航天器交会系统只能获得航天器相对位置信息的情况，基于低增益反馈，事件触发控制和全阶状态观测器设计了一种基于事件触发的有限时间输出反馈控制器。所设计的控制器避免了执行器饱和并且节约了系统计算资源，使得航天器交会系统在有限时间内稳定并且所设计的状态观测器的状态估计值趋于系统状态真实值。利用本发明的方法，可以在航天器交会系统状态不可直接测量的情况下，实现两个航天器在有限时间内完成交会任务。
基本信息
专利标题 ：
航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112882390A
申请号 ：
CN202110068081.9
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-01-19
授权号 ：
CN112882390B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
王茜张志强
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨舟涛
优先权 ：
CN202110068081.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 B64G1/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210119
申请日 : 20210119
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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