一种电液伺服系统自适应输出反馈渐近控制方法

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摘要

本发明公开了一种电液伺服系统自适应输出反馈渐近控制方法，属于电液伺服控制领域，本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；本发明设计的自适应输出反馈渐近控制器，通过状态观测器和参数自适应律，进行未知状态观测和参数逼近，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。

基本信息

专利标题：

一种电液伺服系统自适应输出反馈渐近控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112415891A

申请号：

CN202011125697.7

公开（公告）日：

2021-02-26

申请日：

2020-10-20

授权号：

CN112415891B

授权日：

2022-05-31

发明人：

徐张宝刘庆运郭永存涂德浴

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

安徽省马鞍山市湖东路59号

代理机构：

合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

朱守鑫

优先权：

CN202011125697.7

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04