本实用新型涉及一种换挡伺服系统，包括换挡输入轴、传动机构、偏转机构、伺服阀结构、换挡执行机构及定位机构，换挡输入轴驱动所述被动元件同步旋转，当被动元件旋转时，通过销轴连接的偏摆元件会被同步带动，由于启动初期输出轴在齿轮箱端处于被固定状态，偏摆元件以输出轴为旋转中心的向左或者向右偏摆，偏摆执行元件在偏摆元件的偏摆下实现横向移动，开启伺服阀结构内部的气阀，从而实现助力效果。通过偏摆机构的转化，换挡器的换挡杆通过传动机构传递到拉索或杆的直线运动在换挡输入轴产生的旋转运动可以转化为与传动机构几乎同纵向位置的输出轴直线运动，本实用新型可以显著地降低换挡力，提高换挡舒适性，且占用空间小、安装方便及降低成本。