一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法，步骤包括：步骤1、液压位置伺服系统建模与模型线性化；步骤2、建立液压位置伺服系统的反步自适应神经网络控制器模型；步骤3、采用神经网络对模型中不确定项进行估计。本发明的方法，针对液压位置伺服系统建立其数学模型并进行线性化处理，利用得到的线性模型，设计反步自适应神经网络控制器，利用RBF神经网络对不确定项进行逼近，Nussbaum函数处理未知控制方向，不需要知道系统模型信息，控制方向，比例阀精确零点，便能够实施有效控制；能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110515302A
申请号 ：
CN201910745112.2
公开（公告）日 ：
2019-11-29
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN110515302B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
任海鹏王璇李洁
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路5号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
王蕊转
优先权 ：
CN201910745112.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-12-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190813
申请日 : 20190813
2019-11-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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