本发明公开了一种高速大惯量电液位置伺服系统的输出反馈控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立大惯量阀控非对称缸系统的数学模型；步骤2：设计校正的扩张状态观测器并进行观测器的收敛性分析；步骤3：设计自适应非线性backstepping控制器并进行闭环系统稳定性分析；步骤4：调节观测器参数和控制器参数使控制系统性能指标满足实际需求。本发明无需系统模型的先验信息，在仅需位移传感器的情况下解决了大惯量电液位置伺服系统在快速运动时易发生大幅超调和稳态震荡的问题，实现了大惯量电液位置伺服系统的快速、高精度控制。