具有分布式运动控制器的交流伺服系统
授权
摘要
一种具有分布式运动控制的交流伺服系统，用以分布式多轴运动的控制，所述系统中的各驱动器包含可程序化的运动控制器，用来执行客制化程序以控制本轴或其他轴马达的动作及输出/输入信号，可经由通讯网路对各轴下载/执行运动程序，编辑各轴参数以及监视各轴状态，驱动器根据需求可设定成主/从(Master/Slave)轴，主轴驱动器执行多轴同动程序，经通讯网路发出路径指令给于从轴，主轴驱动器根据路径指令以及从轴驱动器根据通讯网路所接收的路径指令来计算出各轴的补间命令坐标，使主/从轴马达的运动轨迹符合路径命令要求。
基本信息
专利标题 ：
具有分布式运动控制器的交流伺服系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1996187A
申请号 ：
CN200610000426.2
公开（公告）日 ：
2007-07-11
申请日 ：
2006-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周中奇陈建达蔡清雄
申请人 ：
台达电子工业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
余朦
优先权 ：
CN200610000426.2
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2009-05-13 ：
授权
2007-09-05 ：
实质审查的生效
2007-07-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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