本实用新型公开了多轴运动控制器，它包括触摸屏、铝面板、液晶屏、多块线路板和后盖，铝面板的中间开有放置触摸屏的窗口，触摸屏从铝面板的后侧往前侧方向安装在铝面板内，铝面板的后侧固定有后盖固定框，后盖固定框包括边框和底边，边框与底边垂直连接，底边固定在铝面板后侧，后盖固定框嵌于后盖内，液晶屏放置在后盖固定框内，液晶屏外设置有压板，所述压板将液晶屏固定在后盖固定框内，压板与后盖之间设置多块线路板,后盖的侧面设置有用于固定紧固件的锁耳，后盖通过紧固件与铝面板固定。在后盖和后盖固定框围成的空间内合理安排液晶屏和线路板的空间，各线路板之间通过铜支柱连接，上下之间有空间可以布置各元器件，触摸屏和液晶屏从铝面板的后侧安装进入，并且被后盖固定框围住，结构紧凑，固定稳固。