本实用新型公开了一种两坐标力矩反馈控制器，它是在X轴云台支架和Y轴云台支架上分别安装X轴反馈用电机和Y轴反馈用电机，配置电路根据数控系统驱动电机电流信号或游戏软件提供的反作用力信号做出判断，需要给手柄施加反作用力时驱动反馈用电机，带动手柄回中，同时使操作者感觉到一个与驱动电机实际负荷成正比的力矩，感觉到手柄上的被加工零件或模拟对像对系统的真实反作用力，使操作者操控准确、便利，广泛适用于数控设备、重型机械等。