一种具有力矩反馈的机械臂关节
授权
摘要
本实用新型提供一种具有力矩反馈的机械臂关节，涉及机械臂领域。该具有力矩反馈的机械臂关节，包括固定座，滑块位于滑杆的左侧，滑块的左侧面固定连接有定位杆，第一螺纹杆与滑杆螺纹连接，第二螺纹杆与固定杆螺纹连接，接触块的左侧面套接有连接杆，接触槽的右侧连通有定位孔。该具有力矩反馈的机械臂关节，通过设置接触块，当手动将机械臂与活动臂套接时，能够使接触块与接触槽接触，从而使连接杆运动，从而使第一螺纹杆运动，通过设置第一螺纹杆与第二螺纹杆螺纹相反，从而使定位杆运动，通过设置定位孔，能够与定位杆配合，从而使活动臂能够固定，解决了使用时需要使用工具对机械臂关节进行固定处理的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种具有力矩反馈的机械臂关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921101319.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN211306353U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
唐永
申请人 ：
广州市信诚人力资源服务有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区体育东路122号之一17层自编号1709房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921101319.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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