一种具有力感知功能的机械集成关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有力感知功能的机械集成关节，其扭矩传感器可活动地套设于输入轴并位于柔轮和电机之间，扭矩传感器的内侧与柔轮固定配合，扭矩传感器的外侧固定于电机的定子。本实用新型具有扭矩感知功能，能够精确感知关节所受扭矩，传动精度更高，同时避免了扭矩传感器的悬臂安装，且结构紧凑，刚性高，进而提高了机械臂的整体精度。
基本信息
专利标题 ：
一种具有力感知功能的机械集成关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922248551.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211806233U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
邵立伟黄德皇吴洪德陈志广欧建国陈庆武
申请人 ：
中山市北京理工大学研究院;中山早稻田科技有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号2栋223房
代理机构 ：
广州君咨知识产权代理有限公司
代理人 ：
江超
优先权 ：
CN201922248551.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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