本发明公开了一种具备智能感知功能的机械手，涉及机械手技术领域，包括掌体板、第一关节组件和第一感知组件，所述掌体板的内侧设置有转动座，且转动座的外端连接有转动板，所述第一关节组件连接于转动板的外端，且第一关节组件的外端连接有指体，所述第一感知组件设置于指体的外侧表面，所述第一感知组件包括气囊、微型气泵和电子皮肤，所述指体的内部两端设置有稳固组件。本发明通过电子皮肤的智能感知，可取代传统物件搬运检测流程中的摄像头视觉检测环节，同时智能感知可测得重量以及材质等摄像头无法检测到的数据，同时也不会出现摄像过程中产生视觉盲区的情况，这能极大提升机械手搬运过程中的检测便利度。