本实用新型公开了一种具备翻转功能的桁架机械手，包括立柱、设备箱、横杆和机械手本体，立柱的数量为两个，两个立柱的顶端均设置有设备箱，其中一个设备箱的一侧固定安装有电机箱，电机箱的内底壁固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第一链条轮，第一链条轮的表面啮合有传动链条，传动链条的顶端啮合有第二链条轮，第二链条轮的中心处套接有连接柱，连接柱的一端和另一个设备箱的一端均设置有固定柱。本实用新型通过电机、第一链条轮、第二链条轮和传动链条的设置，当需要将机械手本体翻转时，可通过打开电机，使电机带动第一链条轮，第一链条轮在传动链条的啮合下带动第二链条轮，从而使横杆和机械手本体进行翻转。