一种具有力感知功能的双编码器集成关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有力感知功能的双编码器集成关节，属于一种机械关节结构，其谐波减速机的输入端与第一输出轴同轴驱接；扭矩传感器置于谐波减速机和电机之间；穿线管，穿线管的第一端与谐波减速机的输出端同轴连接，穿线管的第二端由谐波减速机的输出端往第二输出轴方向依次穿过谐波减速机、扭矩传感器以及电机，并从第二输出轴末端穿出；第一编码器磁环活动套接于穿线管的第二端并与第二输出轴固定连接，第二编码器磁环固定套设于穿线管的第二端，编码器线路板活动套接于穿线管的第二端并且固定于第一编码器磁环和第二编码器磁环之间。提高集成关节的精度，降低了结构对关节的负担，让其更加适用于机械臂末端需要连续旋转的场合。
基本信息
专利标题 ：
一种具有力感知功能的双编码器集成关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020519061.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212421350U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
吴洪德苏潮杨奇能陈志广欧学国邵立伟黄德皇陈庆武
申请人 ：
中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼15层1521卡
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020519061.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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