一种关节力反馈减速器
授权
摘要

本实用新型一种关节力反馈减速器涉及一种转动关节。其目的是为了提供一种关节力反馈减速器,同时具备减速传动和力反馈功能,适合在对机器人安全要求较高的场合使用,且结构紧凑,维护方便。本实用新型一种关节力反馈减速器包括检测法兰、柔性外齿轮、交叉滚子轴承、内齿钢轮、柔性轴承和椭圆凸轮,检测法兰的外圈与交叉滚子轴承的外圈连接,检测法兰的内圈与柔性外齿轮同轴连接,交叉滚子轴承的内圈与内齿钢轮的轮缘固定连接,内齿钢轮的内螺纹与柔性外齿轮的外螺纹相啮合,柔性外齿轮内侧通过柔性轴承套接在椭圆凸轮的外侧。

基本信息
专利标题 :
一种关节力反馈减速器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020383546.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-23
授权号 :
CN211820584U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
李振国张雷韩峰涛韩建欢高恒瑞孙晨光张佳俊于文进
申请人 :
珞石(山东)智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号
代理机构 :
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李绩
优先权 :
CN202020383546.0
主分类号 :
F16H1/32
IPC分类号 :
F16H1/32  B25J19/02  B25J17/00  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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