一种关节力反馈减速器
授权
摘要
本实用新型一种关节力反馈减速器涉及一种转动关节。其目的是为了提供一种关节力反馈减速器，同时具备减速传动和力反馈功能，适合在对机器人安全要求较高的场合使用，且结构紧凑，维护方便。本实用新型一种关节力反馈减速器包括检测法兰、柔性外齿轮、交叉滚子轴承、内齿钢轮、柔性轴承和椭圆凸轮，检测法兰的外圈与交叉滚子轴承的外圈连接，检测法兰的内圈与柔性外齿轮同轴连接，交叉滚子轴承的内圈与内齿钢轮的轮缘固定连接，内齿钢轮的内螺纹与柔性外齿轮的外螺纹相啮合，柔性外齿轮内侧通过柔性轴承套接在椭圆凸轮的外侧。
基本信息
专利标题 ：
一种关节力反馈减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020383546.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN211820584U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
李振国张雷韩峰涛韩建欢高恒瑞孙晨光张佳俊于文进
申请人 ：
珞石（山东）智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号
代理机构 ：
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李绩
优先权 ：
CN202020383546.0
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 B25J19/02 B25J17/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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