一种用于工业机器人关节的单级章动减速器
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于工业机器人关节的单级章动减速器，包括箱体、输入曲轴、输入端法兰、摆线齿内锥齿轮、摆线齿外锥齿轮、摆线齿外锥齿轮法兰、球笼式万向联轴器、输出端法兰、输出轴；所述摆线外锥齿轮位于箱体内腔并与输入曲轴输出端经第一角接触球轴承连接，输出轴与输出端法兰通过第二角接触球轴承连接，摆线齿内锥齿轮与箱体固连，摆线齿外锥齿轮法兰一端与摆线齿外锥齿轮固接，另一端与球笼式万向联轴器的星形套连接，所述球笼式万向联轴器与输出轴连接；所述输入曲轴输入端与电机输出轴固连，减速器与电机均固定在机座上，所述输出轴通过大臂法兰与大臂固连，该用于工业机器人关节的单级章动减速器结构简单，传动稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人关节的单级章动减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123416661.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216742657U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张俊田康汤伟民钟奥
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆帅
优先权 ：
CN202123416661.7
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/02 F16H57/021 F16H57/023
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
