一种用于工业机器人的关节结构
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摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构，包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上。本实用新型结构简单，成本较低，可实现工业产品搬运，具有较好的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021697411.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212859510U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
李涛侯鹏辉乔晓亮
申请人 ：
许昌中锋智能装备有限公司
申请人地址 ：
河南省许昌市市辖区经济技术开发区金龙街866
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021697411.8
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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