一种用于工业机器人的关节结构
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摘要

本实用新型要解决的问题是提供一种用于工业机器人的关节结构,有效降低对穿过线缆的磨损,提高穿过机器人线缆的使用寿命,主要括壳体、中空减速机和线缆,传动轮和中空减速机设有同心的中心孔,壳体内固定安装有穿过传动轮和中空减速机中心孔的中心管,所述线缆穿过中心管的内腔。

基本信息
专利标题 :
一种用于工业机器人的关节结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921828707.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-29
授权号 :
CN210939336U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
徐会正
申请人 :
徐会正
申请人地址 :
山东省济南市长清区滨河华庭2号楼1单元304号
代理机构 :
济南泉城专利商标事务所
代理人 :
邢腾
优先权 :
CN201921828707.6
主分类号 :
B25J17/02
IPC分类号 :
B25J17/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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