固定结构、关节件及工业机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种固定结构、关节件及工业机器人，涉及工业机器人技术领域，解决了减速机直接螺接在铝制关节件上容易发生破损滑牙的技术问题。该固定结构包括结构本体，两待连接件通过结构本体相互连接，结构本体的硬度大于其中一待连接件的硬度，通过结构本体能使两待连接件之间的连接强度大于二者直接连接的连接强度；关节件包括固定结构；工业机器人包括关节件。本实用新型用于提供一种不对安装结构作大改动的前提下改善螺纹孔强度，取消对铸铝材质关节件攻牙操作，增强了铸铝作为结构件的强度的固定结构。
基本信息
专利标题 ：
固定结构、关节件及工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921416496.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210850330U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
李明冯晶晶田世权钟文涛
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
付登云
优先权 ：
CN201921416496.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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