一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法
授权
摘要
一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法，针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统，利用双曲正切型函数构造一种新的变速趋近律，能够提高滑模变量的瞬态收敛速度和减小滑模变量进入稳态时的控制器抖振。同时，基于变速趋近律设计自适应滑模控制器和参数更新律，保证控制信号的连续性和削弱因符号函数导致的控制器抖振问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112180721A
申请号 ：
CN202010952203.6
公开（公告）日 ：
2021-01-05
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN112180721B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
陈强曹雅倩吴春
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN202010952203.6
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-01-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200911
申请日 : 20200911
2021-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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