一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法
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摘要
本发明公开了一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：首先将飞行器的机翼掠角的变化速率设为时变参数，将攻角、俯仰速度设为状态状态变量，设升降舵偏转角为控制输入，抽象出飞行器纵向短周期的LPV模型；其次把时变参数划分为有限个子区间，把各子系统运行的区间划分为控制器与子系统匹配的区间和不匹配的区间；然后根据各控制器模型依赖的滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定性条件推导出合适的驻留时间设计参数，利用模型依赖的平均驻留时间策略设计出各个子区间的控制器；最后，将设计的控制器转化成为可解的线性矩阵不等式形式，利用凸优化的思想求解线性矩阵不等式，获得控制器控制增益。通过使用本发明所提供的方法，可以设计鲁棒稳定的异步切换状态反馈控制器，使飞行器在飞行过程中的飞行控制始终具有良好的性能
基本信息
专利标题 ：
一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109992004A
申请号 ：
CN201910382619.6
公开（公告）日 ：
2019-07-09
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN109992004B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
黄金杰郝现志潘晓真何瑾洁
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910382619.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-08-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190508
申请日 : 20190508
2019-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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